Дозатор для корма собак своими руками

Дозаторы сухого корма незаменимы, если в доме живут несколько кошек или собак. Это современное устройство упрощает кормление и совершенно не отнимает время у хозяина. Существует множество вариантов дозаторов, начиная с бюджетных, заканчивая более дорогими устройствами. Их преимущество заключается в том, что домашнее животное может находиться без хозяина на протяжении нескольких дней и самостоятельно питаться. Плюс в том, что дозаторы легко сделать в домашних условиях.

дозатор корма

Что такое дозатор корма?

Это автоматическое устройство, которое позволяет регулировать поступление пищи в миску домашнего питомца. Дозатор корма – полезная и незаменимая вещь, особенно если нет возможности контролировать процесс питания. Дорогие модели автоматизированных кормушек имеют возможность программирования режима приема пищи и даже записи голоса хозяина, что актуально для собак. Голосовое управление оповещает питомца о времени кормления.

Так, с помощью современной системы можно создать иллюзию пребывания хозяина рядом с домашним животным. Это позволяет собаке или кошке не чувствовать себя одинокими и не оставаться голодными на целый день. К примеру, если хозяин на работе. Дозатор корма с таймером – отличный вариант, если животное заболело, а питаться ему необходимо по часам.

дозаторы сухого корма

Принцип действия и внутреннее устройство

Все автоматические дозаторы производят в виде контейнеров, которые имеют два или более отделов для сухого и влажного корма. Контейнеры выпускаются с таймером и без него. Первый вариант помогает установить время подачи пищи. Емкости для корма могут быть разных размеров, в зависимости от вида животного и его потребностей. Дозатор корма снабжен специальным загрузчиком пищи, напоминающим кулер, или же миской с закрывающейся крышкой.

Громоздкие дозаторы предназначены для крупных питомцев, которые питаются большими порциями несколько раз в день. Маленькие сегментирование кормушки подходят для миниатюрных пород собак и кошек. Такая кормушка выглядит как круглая закрытая миска с отделами, в которые насыпаются разные виды корма, в том числе наливается вода. Сложность внутреннего устройства дозаторов зависит от производителя и цены. Преимущество автоматизированных кормушек в том, что они долговечные и за ними легко ухаживать.

Например, единоразовый дозатор с откидной крышкой работает по следующему принципу. В контейнер помещается полкилограмма влажного или сухого корма и выставляется время открытия крышки. В такой кормушке еда не заветривается, но ее нужно постоянно наполнять в течение дня.

Классификация и виды

На данный момент выпускают несколько видов дозаторов для мелких и крупных домашних животных. Это дозатор для влажного корма, кормушки с сегментами, с откидными крышками, программируемые устройства для крупных животных и вместительным объемом контейнера. Классификация дозаторов кормов может проводиться и по степени автоматизации устройств, которые рассчитаны на разные виды пищи.

Минус неавтоматизированных кормушек: они способствуют набору веса питомца с хорошим аппетитом, не регулируют количество порций, не имеют отложенного старта. Плюс – такие дозаторы бюджетные и простые в использовании.

дозатор корма своими руками

Как сделать дозатор для корма?

Если есть желание сэкономить, можно сделать простой дозатор корма своими руками. Возьмите большую пластиковую бутылку, аккуратно отрежьте верхнюю часть и дно. Закрепите ее на миске питомца, оставив внизу отверстие, из которого поступает корм. Питание будет сыпаться в миску по мере съедания порции. Для взрослой собаки больших размеров инструкция по созданию кормушки более сложная. В этом случае потребуется ряд инструментов, много времени, материалы, навыки и наличие мастерской.

дозатор корма для аквариума

Как выбрать автоматическую кормушку?

Выбор кормушек в специализированных магазинах огромный. Перед тем как покупать дозатор для корма, определитесь с тем, какая модель подойдет питомцу. Выпускаются и недорогие устройства, которые не имеют таймера и не могут обеспечить продолжительное хранение корма. Автоматические устройства работают по принципам отложенного сбалансированного кормления, длительного хранения сухой и жидкой пищи.

При выборе дозатора ориентируйтесь на следующие показатели:

Размер питомца.
Ежедневная система питания.
Размер порции.
Как долго питомец находится один.

Электрические дозаторы снабжены таймером и электросигналами. Большинство моделей работают от обычных батареек. Они безопасны для животных, так как снижается риск короткого замыкания и внезапного отключения. Последние модели дозаторов наделены возможностью записывать голос хозяина. Такая функция адаптирует животное, благодаря чему оно быстро привыкает питаться из новой миски. Автоматизированные кормушки автономные, поэтому их можно устанавливать в любом удобном месте. При выборе учитывайте стоимость, функциональность и предназначение (вид животного).

дозатор влажного корма

Полезные советы

На случай длительного отсутствия хозяина рыбок предусмотрен дозатор корма для аквариума. Он выбирается по тому же принципу, что и для кошек, собак. Автоматизированные устройства наполняются кормом, который высыпается в аквариум в определенное время и заполняется снова.

Кормушки-дозаторы выбираются на основании потребностей питомца и его хозяина. Если существует возможность заполнять секции дозатора по мере их опустошения, купите небольшую по объему сегментированную кормушку.

Если хозяин питомца практически не находится дома из-за работы, длительных поездок или отдыха, приобретите усовершенствованную модель дозатора. Такое устройство грамотно будет подавать влажный или сухой корм в отведенное для этого время.

Купите для кормушки-дозатора подставку. Это позволит сохранить место кормления в чистоте и не испортит осанку питомца во время приема пищи. Если есть возможность сделать кормушку самостоятельно, попробуйте таким образом сэкономить.

классификация дозаторов кормов

Отзывы

Судя по большинству отзывов владельцев собак, кошек и других питомцев, дозаторы для корма – незаменимая вещь. Они позволяют контролировать процедуру приема пищи. Автоматические кормушки подойдут тем питомцам, которые надолго остаются одни дома. Они могут в любой удобный момент утолить голод. Пользователи отмечают, что им не страшно оставлять собаку или кошку надолго, поскольку дозатор экономно рассчитывает порции.

Из недостатков, которые выделяют покупатели, – высокая цена на автоматизированные устройства, и габариты. Если домашних животных много, каждому необходимо приобрести отдельный дозатор, с учетом размера питомца. В целом же это полезное приспособление, которое реально сделать самостоятельно.

Источник

В данном цикле статей я буду рассказывать о моем опыте сборки «умной» автоматической системы для кормления домашнего питомца, в моем случае – кота.

Хочу сразу отметить, что на первом шаге речь пойдет только об “автоматической” кормушке, а “умной” она станет на следующих этапах (если повезет, и все пойдет по плану).

Итак, начнем с концепции и целей:

Сделать систему, которая освободит меня от обязанности кормить кота сухим кормом (шаг 1)
Оснастить систему датчиком веса под миской и осуществлять кормежку в соответствии с показаниями весов: если миска пустая – подсыпать, иначе – ждать пока миска не станет пустой (шаг 2)
Добавить в систему вай-фай модуль и видеокамеру для передачи фотографий с любимым котом, а также обеспечить контроль кормежки удаленно. Кроме того, собирать данные о том сколько кот съел и строить аналитику (шаг 3)

На первом шаге не требуется большое количество датчиков и манипуляторов, достаточно одного серводвигателя (например, Micro Servo Towerpro SG90 9 г), поэтому все управление происходит с платы ArdruinoUno, которая идеально подходит для задач такого рода.

Системы кормления так или иначе содержат некоторый контейнер, в котором лежит сухой корм, и вращающийся механизм, дозирующий его количество. Изучив опыт других “изобретателей”, я бы выделила три основных механизма:

Используется контейнер и сама система из под диспенсера мюслей (наверняка видели в отелях). Внизу в горлышке контейнера установлен стержень с лопостями. Ось стержня лежит вдоль плоскости горлышка. К нему прикреплен мотор, который прокручивает лопасть на одно деление один раз в заданный промежуток времени
Такой механизм выглядит довольно аккуратно, его легко собрать (собственно и собирать почти ничего не надо), но, увы, очень уж дорогой. Но тут на вкус и цвет.
Другой вариант — наоборот, конструкция делается своими руками из акрила, а вращающийся дозатор из CD дисков. Довольно понятно о том, как сделать такую кормушку рассказано в этом видео https://www.youtube.com/watch?v=C_ezRywtVg4&t=20s. Если есть под рукой акрил, резак для него, ну и в принципе есть какой-то опыт в сборке такого рода вещей, то это дов
ольно бюджетный вариант. Но не для таких как я — самостоятельно все спроектировать, вырезать и ровненько соединить требует другого уровня аккуратности.
Для третьего варианта потребуется: обычная банка, которая будет играть роль контейнера, что-то, из чего можно вырезать небольшой сектор (подойдет, например, крышка какой-нибудь пластмассовой икеевской коробки), ну и пара магнитов для крепежа конструкции. Этот вариант мы и разберем подробней, он не требует инженерного образования и большого количества вложений, в общем, как раз то, что нужно.

Все материалы, которые мне были нужны для сборки кормушки на первом этапе:

Стеклянная банка
ArduinoUno
MicroServo (у меня разрешенный угол поворота 180, но это не принципиально)
кусок пластика
магниты
пины для соединении платы с серводигателем
Usb зарядка на 5V

Логика работы механизма проста: в крышке банки делается дырка типа сектор (центр крышки не вырезается), такой же сектор вырезается из пластмассы. Внутрь крышки прикрепляется серводвигатель, например, скотчем. На ось двигателя насаживается сначала крышка, а с внешней стороны вырезанный сектор. Так, при повороте оси серводвигателя вырезанный сектор смещается относительно дырки в крышке банки.

Также надо не забыть сделать дырочку под вывод провода серводвигателя наружу для подключения к плате. На шаге 1 кормежка происходит по таймеру, кот у меня не обжора, поэтому открытие сектора происходит раз в день на короткое время, ниже код для Arduino:

#include <Servo.h>

#define servoPin 9

Servo myservo;
void setup() //процедура setup

{
myservo.attach(servoPin); //привязываем привод к порту 9
}

void loop()

{

myservo.write(0); //ставим вал под 0 градусов
delay(300); //ждем 0.3 секунды
myservo.write(160); //ставим вал под 160 градусов
delay(86400000); //ждем 24 часа

}

Для крепежа банки к стене я использовала вот такие магниты, каждый на 4кг (мне кажется лучше использовать более мощные). К банке магниты крепятся просто клеем, к стене — винтами.

Плата прикреплена к банке при помощи такой липучки, ее удобно снимать и крепить обратно. Липучка такая продается в любом хозяйственном, используется для крепежа картин.

Поскольку у меня единственным внешним модулем является серводвигатель, то дополнительного питания не надо, достаточно запитать плату, ее можно подключить напрямую к сети через usb зарядку на 5V.

Вот как все выглядит в собранном состоянии:

Ниже я набросала несколько идей дальнейшего развития кормушки, их много и пока непонятно, что именно будет делаться дальше, эта часть для обсуждения.

установка датчиков движения, фотографирование кота в тот момент, когда он появляется в зоне видимости. Интеграция датчика веса и датчика движения позволяет определять, когда кот просто прогуливается мимо кормушки, а когда пришел покушать. Соответственно, можно прикрутить аналитику, когда котэ предпочитает кушать и как много.
можно добавить датчик веса в сам контейнер с кормом, чтобы кормушка определяла момент, когда становится пустой и присылала предупреждение хозяину, что, мол, пусто, надо пополнить. Потом, как вариант, прикрутить возможность автозаказа корма с любимого сайта с доставкой.
Можно добавить возможность кормушки работать на двух котов:
- Либо это будут две разные кормушки, каждая из которых умеет отпугивать “чужого” кота
- Либо это одна, но как-то модифицированная
Надо подумать как реализовать поилку и синтегрировать ее с кормушкой, добавить систему фильтрации.

Надеюсь кому-то это будет полезно.

Источник

Сегодняшняя статья об автоматической кормушке для собак крупных пород и других домашних животных на базе компьютера Raspberry Pi.

С его помощью вы можете:

Легко и просто кормить крупную собаку
Контролировать время кормлений
Контролировать частоту кормлений и объем корма, который съедает питомец
Иметь возможность покормить питомца, отправив письмо с электронной почты, если вы далеко от дома

Если все составляющие части у вас уже есть, процесс сборки кормушки для собаки своими руками займет не больше пары уик-эндов.

Шаг 1: Материалы

Raspberry Pi 2 Model B
Набор разветвителя Т-Cobbler для Raspberry Pi
ЖК-дисплей 16х2
Высокомоментный 12В электромотор
Дозатор для сыпучих продуктов
Вай-фай адаптер для Raspberry Pi
Стержень для дозатора 6,4 мм
Переходник на вал мотора 6,4-6 мм
Два кнопочный выключателя
Аккумулятор 12В для электромотора
Блок питания мини-USB для Raspberry Pi
Древесина для корпуса
Соединительные кабели
Труба для корма (опционально)

Шаг 2: Подключение к макетной плате выключателей

Выключатели дают возможность контролировать кормушку. В моей сборке установлены два кнопочных выключателя.
Один подключен к электромотору, другой нужен для сброса настроек таймера (переключатель сброса).

Сначала подключите разветвитель к плате Raspberry Pi через шлейф. Красная полоса на шлейфе должна прийти на угол платы компьютера.
Положите разветвитель на макетную плату.
Соедините один контакт выключателя электромотора с пином 6 разветвителя. Второй контакт подключите к земле разветвителя.
Соедините один из контактов переключателя сброса с пином 13 разветвителя, а другой контакт – с землей разветвителя.

Выключатели подключены.

Шаг 3: Подключение к макетной плате ЖК-дисплея

ЖК-дисплей запрограммирован на вывод часов, таймера обратного отсчета до кормления, статус-сообщений во время кормления, перезагрузки и т.д.

Этапы подключения дисплея к разветвителю и компьютеру Raspberry Pi:

Припаяйте штыревые разъемы к панели ЖК-дисплея, к обратной стороне штыревого разъема припаяйте малую печатную плату. Я обрезал старую печатную плату до нужного размера. Это облегчит вывод проводов на макетную плату.
Установите потенциометр 10 кОм на макетной плате.
Подключите левую и правую ножки потенциометра к выводу 5В и земле соответственно.
Подключите выводы дисплея к разветвителю в следующем порядке:

пин 1 (VSS) – соедините с землей (черный провод)
пин 2 (VDD) – соедините с 5В (красный провод)
пин 3 (VE) – соедините со средней ножкой потенциометра
пин 4(RS) – соедините с разъемом 25 разветвителя
пин 5 (RW) – соедините с землей (черный провод)
пин 6 (EN) — соедините с разъемом 24 разветвителя
пины 7,8,9 и 10 дисплея пропустите
пин 11 (D4) — соедините с разъемом 23 разветвителя
пин 12 (D5) – соедините с разъемом 17 разветвителя
пин 13 (D6) – соедините с разъемом 21 разветвителя
пин 14 (D7) – соедините с разъемом 22 разветвителя
пин 15 (LED +) – соедините с 5В (красный провод)
пин 16 (LED -) – соедините с землей (черный провод)

Есть интересный вариант modmypi.com

Для программирования дисплея используется библиотека Adafruit (подробнее позже).

Шаг 4: Подключение к макетной плате электромотора

Высокомоментный мотор – это 12В 3,5rpm мотор с 6-мм D-валом.
Схема подключения простая транзисторная, с контрольным сигналом, идущим от пина 19 Raspberry Pi.

Соедините все компоненты, как показано на схеме. Не забывайте, что аккумулятор 12 В питает только электромотор.
Соедините землю от 12 В аккумулятора и землю от Raspberry Pi. Транзистор работает как выключатель, на вывод Raspberry устанавливаем выходное значение HIGH, для включения и выключения электромотора.

Шаг 5: Программируем Raspberry Pi

Основные характеристики автоматической кормушки для собак.

При нажатии на кнопку в миску высыпается определенное количество корма.
Для предотвращения перекармливания кнопка не работает в течение восьми часов после нажатия.
При нажатии переключателя сброса кнопка кормления снова работает.
При случайном нажатии на деактивированную кнопку кормления на дисплее появляется дружелюбное сообщение.
На дисплее показано текущее время, а также время, оставшееся до следующего кормления.
Отправка электронного письма на Google-аккаунт инициирует кормление.
Можно отправить электронное письмо-запрос о времени прошлого кормления и времени, оставшегося до следующего кормления на Google-аккаунт.
Выводит на дисплей сообщения с шутками Чака Норриса и любопытными фактами.
Система защищена от сброса всех настроек, программа автоматически запускается при перезагрузке, сохраняя свой статус в отдельном файле.

Файлы

petfeeder.py

Шаг 6: Соединяем дозатор с электромотором

Дозатор идет в комплекте с монтажным набором и ручкой-барашком. Достаньте из упаковки барашек и пластиковый стержень.

Возьмите металлический стержень 6,4 мм и обрежьте так, чтобы его длины хватило соединить крутящийся механизм дозатора с электромотором. Стержень может немного «ходить» в отверстии дозатора, но это легко исправляется вкладкой, вырезанной из ненужной пластиковой карты.
Закрепите электромотор (я использовал крепление-уголок).
Соедините стержень и вал мотора переходником 6-6,4 мм.
Закрепите дозатор на постоянном месте.

Шаг 7: Желоб для ссыпания корма — опционально

Я не хотел постоянно нагибаться, чтобы нажать на кнопку дозатора, и хотелось уберечь пластиковый дозатор от собаки, поэтому установил дозатор повыше. Но с такой высоты корм разлетался по всему полу, поэтому я решил сделать желоб для ссыпания корма.

Для этого я использовал 76 мм дренажную трубу и колено к ней.
Отверстие трубы я частично перекрыл изолентой, чтобы гранулы корма ссыпались точно в миску.

Шаг 8: Собираем и красим корпус

Сделайте небольшой деревянный шкафчик и покрасьте его.

Дверцу шкафчика сделайте на петлях, чтобы иметь постоянный доступ к системе на всякий случай.

Руководство пользователя:

Нажмите на кнопку для начала кормления.
Отправьте электронное письмо с темой «Когда» (“When”), чтобы узнать время последнего кормления.
Отправьте электронное письмо с темой «Кормить» (“Feed”), чтобы покормить питомца.

На видео показана кормушка в действии.

Шаг 9: Установка камеры

На протяжении нескольких месяцев кормушка работала без нареканий.
Не хватало только подтверждения тому, что собака съедала корм, когда я использовал функцию удаленного кормления.
Поэтому я решил установить камеру Raspberry Pi.

После того, как вы подключите камеру к плате компьютера, нужно будет внести фрагмент кода в основной код, чтобы камера интегрировалась в систему. Камера будет делать снимки в определенное время и сохранять их в отдельном файле. При желании вы можете отправить этот файл на свою электронную почту.

В функции «Отправить письмо» (“sendmail”) в исходном коде просто нужно заменить параметр «attach=None» на «PICFILE» и вы должны получить письмо с файлом.

Файлы

picamera.py

Источник